一家著名出版公司需要提高产能，并且找到一种更快更安全的方式将装满书的箱子从货盘上吊升起来并移动到输送机上。每个箱子重约60公斤。并且这个操作每天要重复好几次；手动操作太慢，而且不安全；传统电动吊升装置执行这个操作的速度又不够快。此外，搬运操作需要非常流畅，方便用户执行，并且对操作员来说要符合人体工效并能保证他的安全。升降机将迫使操作者要始终保持向上/向下按钮处于按下状态，这可能有害于他的健康（腕管综合征），这就可能会让它不愿意继续使用升降机，并导致他再次手动操作。

满足这种需求的唯一理想解决方案是两种用于搬运箱子的INDEVA®工业机械手，它们配备了适合同时抓取并吊升3个箱子的末端执行器。

搬运周期

• 从托盘上拣取箱子，拣取时箱子边长较短的那一面面向操作员（箱子处于彼此相切状态）。
• 自动平衡末端执行器搬运3个塑料箱，每个箱子重量约为60公斤，总重量为180公斤。
• 抓起操作是利用两对沿着箱子的长边侧向抓取箱子的腭板进行的。
• 腭板的位置可根据要一同拣取的箱子的数量（1到3个）进行调整。末端执行器配备有几个符合人体工效设计的前手柄，其中的一个是指尖内嵌式力量感应手柄。